ポリマーチューブをねじることで開発したパスタ構造に似たソフトアクチュエータ
効率的かつ強力な、準拠した生体模倣の動作技術は、いつか人間と … Read More
電子部品を使わずにソフトロボットの歩行を制御する空気圧回路に関する研究
空気圧で作動するソフトロボットは、環境に適応する能力が期待で … Read More
ソフトロボティクス用の自己修復機能を持つ生合成タンパク質
自己修復材料は、動的な実環境で動作するソフトアクチュエータや … Read More
自己発電機能を備えたインタラクティブなE-Skin
ユーザーの入力に対して視覚的な効果を与えるインタラクティブな … Read More
パイプの中など複雑な形状を移動できる空気圧で動くヘビ型ソフトロボット
ミシガン州立大学らの研究チームが、進行波の動きを利用して、パ … Read More
Artificial Skin:生体模倣設計によりロボットの把持機能が向上
ロボットハンドにとって柔らかいモノの把持やハンドリング操作は … Read More
ソフトロボットのための3Dプリントを使ったマイクロスケールのアクチュエータ開発
ソフトロボットデバイスの3次元（3D）およびいわゆる4次元印 … Read More
マルチマテリアル3Dプリンティングを用いたマイクロロボットの作成
マルチマテリアルのメカニズムは、すべての長さスケールの自然な … Read More
粘性流を利用した流体ソフトロボットの動作を簡素化する手法
加圧流体を動力とするソフトロボットは、最近、宇宙探査、捜索救 … Read More
汗をかくように自身の温度を調整するソフトロボット
Follow @aurordesign 汗をかくように温度に … Read More