タコの足と吸盤を模擬したソフトアクチュエータの開発

タコは、その器用さ、柔軟性、および握力により、先細のアームを … Read More

Artificial Skin:生体模倣設計によりロボットの把持機能が向上

ロボットハンドにとって柔らかいモノの把持やハンドリング操作は … Read More

ShArc:マルチベンド/形状センシングのための幾何学的手法

ジョージア工科大学らの研究チームが、マルチベンド/形状センサ … Read More

HapBead:ビーズとマイクロ流体チャネルを利用した新しい触覚インターフェース

薄くて柔軟な柔らかいエラストマーを使用した皮膚上の触覚インタ … Read More

マルチマテリアル3Dプリンティングを用いたマイクロロボットの作成

マルチマテリアルのメカニズムは、すべての長さスケールの自然な … Read More

粘性流を利用した流体ソフトロボットの動作を簡素化する手法

加圧流体を動力とするソフトロボットは、最近、宇宙探査、捜索救 … Read More

光誘導形状記憶機能を備えた3Dプリントできる再構成可能な液晶エラストマー

3D印刷可能で、高温条件でのUV(紫外光)の照射によりポリマーネットワークを再構成することで形状を記憶できる液晶エラストマー材料とそのファブリケーション 技術がAdvanced Materialsに掲載されています。… Read More

人の活動をモニターする超高感度な柔らかな歪みゲージ

SCIENTIFIC REPORTにPDMSとAgを用いた超高感度な柔らかな歪みセンサが発表されました。… Read More

ウェアラブルの可能性を拡張する糸状の歪みセンサ

伸びた量を計測可能な伸縮性のセンサはストレッチセンサや伸縮性 … Read More

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