UCサンディエゴらが開発したクラゲを模擬したDEAによって駆動されるソフトロボット
水中探査用のロボットは通常、硬い材料で構成されており、かなり … Read More
EPFLと東工大が開発したマッキベン型アクチュエータとポンプを組み合わせた柔らかい流体筋肉
ソフトウェアラブルロボットは、下肢と上肢をサポートし、重量物 … Read More
ペリカンウナギにヒントを得たデュアルモーフフィングの伸縮性折り紙ロボット
自然は、ユニークな動きのパターンを介して、適応的で極端な形状 … Read More
3Dプリントしたアクチュエータを機械学習でコントロールする手法
３Dプリントしたソフトアクチュエータを機会学習によってコントロールする手法がScientific Reportに報告されました。… Read More
触覚フィードバックのためのインタラクティブなソフト空気圧アクチュエータスキン
EPFLの研究チームが、ソフト歪みセンサーを備えた空気圧アク … Read More
複数マテリアルを複数ノズルで3Dプリンティングする手法がNatureから発表されました
Harvard John A. Paulson School … Read More
柔らかいアクチュエータを搭載したマイクロロボット：RoboBee
Harvard John A. Paulson School … Read More
ソフトロボットグリッパーの開発が海洋生物の生態系研究を加速させる
本論文は、Harvard大学のWyss Instituteと … Read More
3Dプリンタで製作したソフトロボット向けの歪み圧力検出センサ
本研究は、2018年にSoft Roboticsの国際会議I … Read More
2次元ナノ導電材料を用いた人工筋肉アクチュエータが見せるアート性
本論文は、Korea Advanced Institute … Read More