外的な刺激を推進力に変えるソフトロボット物質とは

外部の刺激に応答して繰り返し形状変形をしたり、自己推進するこ … Read More

エラストマーでできた伸び縮み可能なポンプデバイス技術がNatureに掲載されました

柔らかい筐体材料や機構から構成されるソフトロボットが近年盛ん … Read More

流体圧力を用いて作製したピストンアーキテクチャ

ピストンは、流体力学的エネルギー変換に使用されるユビキタスデ … Read More

ホワイトサイズ研の研究チームが発表した柔らかい材料を使用したソフトオシレーター

ジョージ・M・ホワイトサイズ研究所の研究チームは、ロボットを … Read More

ヤモリにヒントを得た接着剤を使ったソフトロボットグリッパー

単純な制御入力を使用したソフトロボットグリッパーの汎用性を実 … Read More

埋め込みソフトセンサーとニューラルネットワークを使用したソフトロボットの知覚

最近の研究では、繊細な材料の取り扱いや人間との安全な相互作用 … Read More

歩いて転がって飛び跳ねるミニソフトロボットの開発とその転用範囲

本記事は、2018年に科学技術雑誌 Nature に掲載され … Read More

ナイロン人工筋肉の閉ループ温度制御

ポリマー繊維で作られたコイルアクチュエータは、低コストで製造 … Read More

エラストマーを使用したソフトアクチュエータの自律制御用の双安定バルブ

空気圧および油圧アクチュエータは、制御のためにハードバルブに … Read More

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