2次元ナノ導電材料を用いた人工筋肉アクチュエータが見せるアート性
本論文は、Korea Advanced Institute … Read More
外的な刺激を推進力に変えるソフトロボット物質とは
外部の刺激に応答して繰り返し形状変形をしたり、自己推進するこ … Read More
エラストマーでできた伸び縮み可能なポンプデバイス技術がNatureに掲載されました
柔らかい筐体材料や機構から構成されるソフトロボットが近年盛ん … Read More
流体圧力を用いて作製したピストンアーキテクチャ
ピストンは、流体力学的エネルギー変換に使用されるユビキタスデ … Read More
ホワイトサイズ研の研究チームが発表した柔らかい材料を使用したソフトオシレーター
ジョージ・M・ホワイトサイズ研究所の研究チームは、ロボットを … Read More
ヤモリにヒントを得た接着剤を使ったソフトロボットグリッパー
単純な制御入力を使用したソフトロボットグリッパーの汎用性を実 … Read More
埋め込みソフトセンサーとニューラルネットワークを使用したソフトロボットの知覚
最近の研究では、繊細な材料の取り扱いや人間との安全な相互作用 … Read More
歩いて転がって飛び跳ねるミニソフトロボットの開発とその転用範囲
本記事は、2018年に科学技術雑誌 Nature に掲載され … Read More
ナイロン人工筋肉の閉ループ温度制御
ポリマー繊維で作られたコイルアクチュエータは、低コストで製造 … Read More
エラストマーを使用したソフトアクチュエータの自律制御用の双安定バルブ
空気圧および油圧アクチュエータは、制御のためにハードバルブに … Read More