3D印刷可能な導電性ポリマー複合材料の開発と物性評価
人工皮膚や触覚センサーなどの柔らかく伸縮性のあるセンサーは、 … Read More
自己発電機能を備えたインタラクティブなE-Skin
ユーザーの入力に対して視覚的な効果を与えるインタラクティブな … Read More
ビジョンベースを用いたデータ駆動型のマルチカメラ触覚センサーの開発
ETHチューリッヒ校らの研究チームが、柔らかい表面に適用され … Read More
タコの足と吸盤を模擬したソフトアクチュエータの開発
タコは、その器用さ、柔軟性、および握力により、先細のアームを … Read More
Artificial Skin:生体模倣設計によりロボットの把持機能が向上
ロボットハンドにとって柔らかいモノの把持やハンドリング操作は … Read More
ShArc：マルチベンド/形状センシングのための幾何学的手法
ジョージア工科大学らの研究チームが、マルチベンド/形状センサ … Read More
HapBead：ビーズとマイクロ流体チャネルを利用した新しい触覚インターフェース
薄くて柔軟な柔らかいエラストマーを使用した皮膚上の触覚インタ … Read More
マルチマテリアル3Dプリンティングを用いたマイクロロボットの作成
マルチマテリアルのメカニズムは、すべての長さスケールの自然な … Read More
粘性流を利用した流体ソフトロボットの動作を簡素化する手法
加圧流体を動力とするソフトロボットは、最近、宇宙探査、捜索救 … Read More
光誘導形状記憶機能を備えた3Dプリントできる再構成可能な液晶エラストマー
3D印刷可能で、高温条件でのUV（紫外光）の照射によりポリマーネットワークを再構成することで形状を記憶できる液晶エラストマー材料とそのファブリケーション 技術がAdvanced Materialsに掲載されています。… Read More