L’Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)に所属する研究者チームが、ソフトロボットにおける様々なモジュールの機械的動作を制御するために使用できる予測モデルを発表しました。
研究背景である、筋肉のようなアクチュエータを搭載したソフトロボットは、人の動きを支援するために、人体で使用するように設計されています。このロボットのコンポーネント自体は、シリコンやゴムを含むエラストマーで作られているため、人体に対しては安全です。
設計された部品の空気圧を変えることで、ロボットのボディや意図したモジュールを制御することができます。論文では、ロボットのさまざまなモジュールの機械的動作を慎重に制御するために使用できる予測モデルを報告しています。
動画内で示されているように、これらのロボットの潜在的な用途には、患者のリハビリテーション、壊れやすい物体の取り扱い、生体模倣システム、在宅ケアが含まれるそうです。
本論文は、2016年にScientific Reportsに寄稿されています。
[1] : Agarwal, G., Besuchet, N., Audergon, B., & Paik, J. (2016). Stretchable materials for robust soft actuators towards assistive wearable devices. Scientific reports, 6, 34224.
