エラストマーでできた伸び縮み可能なポンプデバイス技術がNatureに掲載されました
柔らかい筐体材料や機構から構成されるソフトロボットが近年盛ん … Read More
流体圧力を用いて作製したピストンアーキテクチャ
ピストンは、流体力学的エネルギー変換に使用されるユビキタスデ … Read More
ホワイトサイズ研の研究チームが発表した柔らかい材料を使用したソフトオシレーター
ジョージ・M・ホワイトサイズ研究所の研究チームは、ロボットを … Read More
ヤモリにヒントを得た接着剤を使ったソフトロボットグリッパー
単純な制御入力を使用したソフトロボットグリッパーの汎用性を実 … Read More
埋め込みソフトセンサーとニューラルネットワークを使用したソフトロボットの知覚
最近の研究では、繊細な材料の取り扱いや人間との安全な相互作用 … Read More
歩いて転がって飛び跳ねるミニソフトロボットの開発とその転用範囲
本記事は、2018年に科学技術雑誌 Nature に掲載され … Read More
エラストマーを使用したソフトアクチュエータの自律制御用の双安定バルブ
空気圧および油圧アクチュエータは、制御のためにハードバルブに … Read More
自宅で低コストで実装できる技術：紙アクチュエーターの開発
本論文は、2018年度に行われたヒューマンコンピュータインタ … Read More
フレームレス流体誘電エラストマーアクチュエータによって駆動される半透明ソフトロボット
潜水ロボットは、捜索救助、環境監視、および防衛アプリケーショ … Read More
複数のマテリアルを埋め込んだソフトマテリアルアクチュエータの開発
本論文は、Wyss InstituteとHarvard SE … Read More