エラストマーでできた伸び縮み可能なポンプデバイス技術がNatureに掲載されました

柔らかい筐体材料や機構から構成されるソフトロボットが近年盛ん … Read More

流体圧力を用いて作製したピストンアーキテクチャ

ピストンは、流体力学的エネルギー変換に使用されるユビキタスデ … Read More

双方向に収縮する糸状のラインアクチュエータの開発とインタラクション

本研究は、2019年度のヒューマンコンピューターインタラクシ … Read More

柔らかいマテリアルを機械編みする方法

ソフトロボット工学や形状変化インターフェースへの最近の関心に … Read More

ホワイトサイズ研の研究チームが発表した柔らかい材料を使用したソフトオシレーター

ジョージ・M・ホワイトサイズ研究所の研究チームは、ロボットを … Read More

ヤモリにヒントを得た接着剤を使ったソフトロボットグリッパー

単純な制御入力を使用したソフトロボットグリッパーの汎用性を実 … Read More

埋め込みソフトセンサーとニューラルネットワークを使用したソフトロボットの知覚

最近の研究では、繊細な材料の取り扱いや人間との安全な相互作用 … Read More

ナイロン人工筋肉の閉ループ温度制御

ポリマー繊維で作られたコイルアクチュエータは、低コストで製造 … Read More

ファブリックベースの新しいテキスタイルプラットフォームの提案

組み込みコンピューティングプラットフォームと新しい材料(導電 … Read More

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