エラストマーを使用したソフトアクチュエータの自律制御用の双安定バルブ
空気圧および油圧アクチュエータは、制御のためにハードバルブに … Read More
自宅で低コストで実装できる技術：紙アクチュエーターの開発
本論文は、2018年度に行われたヒューマンコンピュータインタ … Read More
フレームレス流体誘電エラストマーアクチュエータによって駆動される半透明ソフトロボット
潜水ロボットは、捜索救助、環境監視、および防衛アプリケーショ … Read More
複数のマテリアルを埋め込んだソフトマテリアルアクチュエータの開発
本論文は、Wyss InstituteとHarvard SE … Read More
DEAベースのバイオミメティックスイミングロボット
EPFLの研究チームが、導電性液体でも確実に動作するDEAベ … Read More
折り紙に影響を受けた流体圧力を用いた擬似人工筋肉
人工筋肉は、無数の機械やロボットの安全で強力な作動が可能にな … Read More
ミミズにヒントを得て制作されたマルチマテリアルを使用したソフトロボット
南カリフォルニア大学らの研究チームが、ミミズにヒントを得たマ … Read More
EPFLが発表した人間の筋肉を模倣するソフトロボットを制御するための予測モデル
L’Ecole polytechnique fé … Read More
最初の自律型ソフトロボットがNatureから発表されました
3Dプリンティング、機械工学、およびマイクロフルイディクスの … Read More
完全に統合されたロープロファイルロボット折り紙：Robogami
プログラミングされていないタスクや予期しない環境の変化に対応 … Read More