ソフトロボット工学や形状変化インターフェースへの最近の関心により、ソフトで作動可能な材料のデジタル製造の需要が高まっています。この研究の多くは、エラストマーまたは非伸縮性の空気袋に焦点を当てています。計算制御された機械編みは、通気性、軽量、触り心地の非常に異なる特性を持つ柔らかい織物オブジェクトを迅速に生成できる製造技術を提供します。これらの機械は、衣類の大量生産向けに十分に最適化されていますが、CNC機械加工（Computer Numerical Control machining）や3D印刷などの他のデジタル製造技術と比較すると、汎用製造装置としてはあまり注目されていません。
今回の研究では、作動するソフトオブジェクトの作成に機械編みを使用するという、新しい方法を検討しています。ただし、今回論文中で提案されている方法の編み方は、材料の特性に関連するいくつかの制限があるようで、その部分についても考察がされています。
テキスタイルは、特に身体や家具などに非常に多く使用されている馴染みが深い物であり、人間のための材料の重要なカテゴリです。
コンピューター制御の編み物は、さまざまな入力素材から柔らかいオブジェクトを生成できます。本論文では、編みプロセスにアクチュエーションを直接埋め込む方法を示しており、著者らも同じカテゴリの研究が促進することを願っている、と締めくくられています。
