ロボットキャラクターのアニメーションを作成することは、物理的な性質によって課せられる制約のため、非常に困難です。特に、速い動きと避けられない構造的変形の組み合わせは、性能に悪影響を与える機械的振動をもたらします。
Disney Researchの研究チームは、視覚的に顕著な低周波、大振幅の振動が抑制されるように入力モーションを調整する、最適化ベースのダイナミクス認識モーションリターゲティングシステムを開発したと報告しています。
この研究での目標は、性能に悪影響を及ぼさないように、従来のアニメーションソフトウェアを使用して作成されたモーションをロボットキャラクターに自動的に転送することだそうです。
アニメーションシステムの技術的なコアは、リジッドコンポーネントとフレキシブルコンポーネント間の制約ベースの双方向結合を提供する微分可能なダイナミクスシミュレータで構成されているそうです。
非常にダイナミックなドラミングとボクシングの動きを特徴とする子供サイズのアニマトロニクスフィギュアを含む合計5つのロボットキャラクターで行われた実験を通して、この方法の有効性を示しています。
