リアルタイムの物体変形のための線形部分空間設計

Linear Subspace Design for Real-Time Shape Deformation [1]

ペンシルバニア大らの研究チームが、線形変形部分空間を設計し、線形ブレンドスキニングと重心座標を統合する方法を開発、その成果を2015年度のACM Transaction on Graphicsに寄稿しています。

変形部分は、形状変形と物理学ベースのアニメーション(低次元物理学)の複雑さを削減しています。補間、滑らかさ、形状認識、局所性、定数精度と線形精度の両方など、多くの望ましい特性を備えています。ドメイン境界で線形精度を誘導する離散ラプラシアンを介して構築された2次変形エネルギーを最小化することで、これらを実現するそうです。

特に本手法の利点は速度で、部分空間ベースは、細かく分割されたドメインに対してもインタラクティブに計算されるスパース線形システムのソリューションになっている点だそうです。
ユーザーは、コントロールハンドルを追加、削除、または再配置することにより、ハンドルでの変換の適用とサブスペースの編集をシームレスに切り替えることができます。高速計算と優れたプロパティの組み合わせにより、適切なサブスペースの設計は、ハンドルの操作と同じくらいクリエイティブになると主張しています。

[1] : Wang, Y., Jacobson, A., Barbič, J., & Kavan, L. (2015). Linear subspace design for real-time shape deformation. ACM Transactions on Graphics (TOG)34(4), 1-11.

URL : https://dl.acm.org/doi/10.1145/2766952