シカゴ大の研究チームが、ユーザーが仮想オブジェクトに触れたときにユーザーの指腹を押すことにより、複合現実（MR）環境に触覚フィードバックを提供する爪に取り付けられた折りたたみ式触覚デバイスを提案、その成果を2021年度のCHI会議に寄稿しています。
提案されたデバイスの斬新な点は、ユーザーが実際のオブジェクトを操作するとすぐに隠れてしまうことで、その設計により、使用していないときはユーザーの爪の上に折りたたむことができ、ユーザーの指先を自由に保つことができるそうです。
MR中にハンドヘルドツールやその他のオブジェクトを操作するために、24×24×41 mm、重さ9.5gのワイヤレスの自己完結型ハプティックデバイスを設計、この折りたたみ式エンドエフェクターは線形共振アクチュエーターも備えており、タッチコンタクト（つまり圧力）だけでなく、テクスチャー（つまり振動）もレンダリングできるそうです。
デバイスがMRサーフェス、ボタン、低周波数および高周波数のテクスチャとの接触をどのようにレンダリングするかを論文中に示しており、実施されたユーザー調査では、参加者は、私たちのデバイスが、指の腹を自由にした（つまり、指の爪の振動）以前の触覚デバイスよりも現実的であると感じていることがわかったそうです。また、追加で実施されたユーザー調査では、物理的なオブジェクトを含む実際のタスクでデバイスを使用しているときの参加者の体験を調査し、今回制作されたデバイスでは、参加者が同じ指を使ってハンドヘルドツールや小さなオブジェクトを操作し、MRインターフェースに触れたときに触覚フィードバックを感じながら、器用さをあまり損なうことなくテクスチャや液体を感じることができることがわかったとしています。
[1] : Teng, S. Y., Li, P., Nith, R., Fonseca, J., & Lopes, P. (2021, May). Touch&Fold: A Foldable Haptic Actuator for Rendering Touch in Mixed Reality. In Proceedings of the 2021 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (pp. 1-14).URL : https://dl.acm.org/doi/10.1145/3411764.3445099
