本論文は2019年度のヒューマンコンピュータインターフェースに関する国際会議であるACM Symposium on User Interface Software and Technology（通称UIST）で報告された内容です。
流体ベースの（空気圧および油圧）形状変化材料は、ソフトロボット工学およびインタラクション設計に関心を集めており、将来のウェアラブル、ロボット、インターフェースの軽量なデザインを可能にしてくれる期待があります。同時に、超薄膜センサーは、他の多くの研究で実証されているように、軽量、かつ取り付けが簡単で、人間の皮膚にはほとんど知覚できないという利点を示しています。
本論文では、これらの背景をベースに、流体駆動薄膜アクチュエータの製造方法とプロトタイプを紹介しています。
特に、インタラクションの分野では、製造スケールを微細な領域にまで小さくすることはあまり実施されていないため、ミリメートル単位で流体チャンバーとチャネルを作成し、少量の流体で高い材料作動周波数、連続制御で大きな折りたたみ変換を達成できる新しいCNCヒートシーリングプラットフォームを導入しています。
材料の特性、製造プロセス、およびアプリケーションのプロトタイプを使用して、流体駆動の形状変化材料がスケールに依存することを示しています。
また、今後の展開に関しては複数層の設計であったり、センシング技術を改良したり、アクチュエーションのライブラリを増やしたり、といったことを検討していると論文中には記載しており、形状が変化する材料のライブラリが充実するに比例した形で、新しい設計の思想が生まれてくるかもしれません。
[1] : Lu, Q., Ou, J., Wilbert, J., Haben, A., Mi, H., & Ishii, H. (2019, October). milliMorph–Fluid-Driven Thin Film Shape-Change Materials for Interaction Design. In Proceedings of the 32nd Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (pp. 663-672). ACM.
