Disney Researchの研究チームが、ロボットの速度と反応時間が知覚される相互作用の質に及ぼす影響を調査するユーザー調査とともに、ロボットキャラクターを使用したハンドオーバーのためのシステムを紹介しています。システムは人間の速度に合わせてそれを超えることができ、ユーザーが人間レベルのタイミングを好むことを確認しています。
このシステムは、擬人化された手を持つロボットキャラクターの外観を持ち、ベジエ曲線を使用して滑らかな最小動作を実現しています。
低タイミングのモーションキャプチャとリアルタイムの軌道生成により、高速タイミングが可能になるそうです。最初にロボットが予想されるハンドオーバー位置に向かって移動し、軌道がオンザフライで更新されて実際のハンドオーバー位置にスムーズに収束していることが動画でもわかります。
3×3ユーザーの調査では、ロボットの速度を変化させ、可変の感覚運動遅延を追加するため、Robot Social Attribute Scale（RoSAS）を使用して、ロボットの社会的認知を評価しています。調査結果では、小さな感覚運動遅延をロボットに追加すると、知覚されるロボットの品質にプラスの効果があることを示しています。遅延なしの条件は不快感が増し、長い遅延条件は暖かくないと感じられることがわかったそうです。また、典型的なハンドオーバーでロボットの速度が人間の速度よりも速い場合、知覚される不快感が増加することも示しています。
この特定のハンドオーバーでのシナリオでの調査結果は実証されていますが、インタラクティブロボットおよびシステムの他の領域に容易に移行できることが期待されるとしており、すべてのロボットに自然で社会的に受け入れられる行動を与え、人々にそれらと相互作用させることを楽しみにしている、と締めくくられています。
