ワシントン大学の研究チームが自動工具交換および交換可能なベッドプレートを備えたオープンソースのハードウェアマシンであるJubileeを開発し、2020年度のCHI会議に寄稿しています。
デジタルファブリケーションツールがより広くアクセスできるようになるにつれて、マシンを新しいユーザーに合わせて調整し、新しいワークフローが生まれ、そのワークフローがHCIの研究の中心になります。ただし、ハードウェアインフラストラクチャがないため、カスタムアプリケーションの開発が非常に面倒になるという課題があります。
そこで、HCIの研究者が製造、材料探索、その他のアプリケーションのワークフローを開発できるようにする拡張可能なプラットフォームの必要性を埋めるために開発されたJubileeは、同じ操作でツールを自動的かつ繰り返し変更できるそうです。
シンプルな3Dプリントされた、簡単に入手できるパーツを組み合わせて構築でき、3Dプリンティング、シリンジベースのリキッドハンドリング、イメージング、プロットなど、さまざまなアプリケーションに対応するいくつかの標準ヘッドデザインを持つことで拡張性を担保しています。
開発されたJublieeには、ユーザーが設計したツールとベッドプレート用の包括的な組み立て手順とキネマティックマウントテンプレートのセットを提供することで汎用性をもたせる戦略だそうです。論文では、ジュビリーのマルチツールワークフロー機能と一連のサンプルアプリケーションを示しています。
Follow @aurordesign [1] : Vasquez, J., Twigg-Smith, H., Tran O’Leary, J., & Peek, N. (2020, April). Jubilee: An Extensible Machine for Multi-tool Fabrication. In Proceedings of the 2020 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (pp. 1-13).
