家庭用掃除ロボットを利用した力のフィードバック技術:MoveVR

MoveVR: Enabling Multiform Force Feedback in Virtual Reality using Household Cleaning Robot [1]

触覚フィードバックは、仮想現実(VR)システムのリアリズムと没入感を大幅に向上させることができます。特にエンタテインメント文脈では、非常に重要なフィードバックとして挙げられます。

清華大学やマイクロソフトらの研究チームが、家庭用掃除ロボットを活用したVRでのリアルなマルチフォーム力フィードバックを実現する技術、MoveVRを提案し、その成果を2020年度のCHI会議に寄稿しています。
MoveVRは、複数のレベルの力の強さと方向で、張力、抵抗、衝撃、および材料の剛性力フィードバックを生成でき、ロボットの移動速度、回転、位置、および運ばれるプロキシを変更することによって実現されるそうです。

また、論文内ではインタラクティブなVRゲームを通じてMoveVRの実現可能性と効果を実証しています。定量的および定性的な評価調査では、参加者は、振動触覚ハプティックシステムなどの市販のハプティックソリューションと比較して、MoveVRがより現実的で楽しいユーザーエクスペリエンスを提供することを発見した、と報告しています。

[1] : Wang, Y., Chen, Z., Li, H., Cao, Z., Luo, H., Zhang, T., … & Shi, Y. (2020, April). MoveVR: Enabling Multiform Force Feedback in Virtual Reality using Household Cleaning Robot. In Proceedings of the 2020 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (pp. 1-12).

URL : https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3313831.3376286