機械編みは、カスタムできる製品を生産するための利用しやすい製造技術です。 ただし、最近の機械編みの研究は、ニットの形状、または手編みのパターンの適応に焦点を当てています。
カーネギーメロン大学の研究チームは、多層スペーサー生地（二枚のメッシュの間を垂直な糸によって三次元的に編み込まれた、素材の中にスペース・空間のある布）の製造という、機械編み特有の機能を探求し、その成果をCHI2021にて発表、Honorable Mentionを受賞しています。
これらの生地は、構造に剛性とボリュームを与えるモノフィラメントフィラー、ヤーンによって接続された 2つの表面層で構成されています。スペーサー生地のニットパターンと糸パラメーターを変化させて、調整可能な密度、剛性、材料バイアス、および剛毛特性を備えたソフト動作メカニズムとセンサーを形成するための機能が埋め込まれた触覚材料を生成する方法を示しており、ソフトグリッパーをはじめとする多数のアプリケーションを論文内で紹介しています。
これらは、コンピュータ制御のv-bed 編機で迅速に作成し、ソフト オブジェクトに直接組み込むことができるとしています。
[1] : Albaugh, L., McCann, J., Hudson, S. E., & Yao, L. (2021, May). Engineering Multifunctional Spacer Fabrics Through Machine Knitting. In Proceedings of the 2021 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (pp. 1-12).URL : https://dl.acm.org/doi/10.1145/3411764.3445564
